一台自研机器人的筑造记录——从一颗 LED 开始，到能听懂指令、自己动起来的家伙。
寄存器、定时器、中断、串口——把"知其然"补成"知其所以然"，C 语言在实验中重建。
电池供电、电机驱动、状态机行为——巴掌大的轮式底盘，第一次自己走。
机械臂挂载 + 可插拔 AI 大脑。身体先强大，大脑再进化。